Iglesia de Santa María
La estructura de las tres naves y la cubierta con bóveda de crucería debió iniciarse a finales del siglo XIV.
El antepecho plateresco del coro y la tribunilla del órgano donde aparece el escudo de los Girones, son del primer cuarto del XVI.
La iglesia presenta un arco románico y arcos del primer gótico que la acredita como una de las primeras construcciones religiosas de Peñafiel.
A finales del siglo XIV y principios del XV se hizo la estructura de hoy día, con tres naves divididas en cuatro tramos, y las cubiertas con bóveda de crucería y combados en la nave principal y con nervios cruzados en los laterales.
El antepecho del coro y la tribunilla y el arco del órgano se construyeron en el primer cuarto del siglo XVI en estilo plateresco, insertando el escudo de los Girón, señores de Peñafiel.
En la segunda mitad del siglo XVII ser volvió a edificar la torre, con una estructura cuadrangular de tres cuerpo, y la capilla Mayor se modificó en el siglo XVIII.
Nave del evangelio
Retablo neoclásico de 1795 dedicado a la Virgen de Pajares, cuya imagen ocupa la horcina central. En el ático se encuentra una pintura de Santa Lucía del siglo XVII.
Retablo plateresco del primer tercio del siglo XVI. En los relieves se representa la Imposición de la casulla a San Ildefonso, la Piedad...
Pintura sobre lienzo de el Sacrificio de Isaac. Se data del siglo XVII.
Presbiterio
Retablo Mayor barroco, realizado en 1745. Está presidido por una imagen de Cristo en la cruz, de mediados del siglo XIV.
Destaca la sangre de los costados. En las calles laterales, San José con el Niño y San Blas, y en el ático un relieve de la Asunción de la Virgen.
Nave de la epístola
Púlpito de hierro ejecutado en 1775.
Dos retablos barrocos realizados en 1760. Del primero destaca la Dolorosa, y del segundo San Antonio Abad, siendo de la misma época que el retablo.
Retablo barroco de la patrona de la villa, La Virgen de la Asunción. A un lado, la escultura del Niño Jesús.
Baptisterio
Pintura de la Virgen de la Antigua, obra de la segunda mitad del siglo XVI donde se funden la tradición de los antiguos iconos con los esquemas góticos.
Dos ángeles sostienen una corona sobre su cabeza. En la parte superior otro ángel.
